1、 降低伺服電機的轉速。

     伺服電機的額度功率普通表現在轉速1000rpm到6000rpm之間，以至高達10000rpm以上，實踐運用過程中很少運用到如此高的轉速，同時為了充沛應用電機的額定功率，所以需求經過適宜減速比的減速機來取得需求的工作轉速。行星減速機在減速機家族中，精細齒輪減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被普遍應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。

2、 轉矩放大

     精細齒輪減速機在電機輸入給減速機的功率（指物體在單位時間內所做的功的幾）一定的狀況下，由于減速機輸出速度的降低，必然會取得更大的輸出轉矩。很多狀況下這也是大部分行業選用減速機的一個重要理由。

3、匹配負載轉動慣量

    伺服電機的慣量是比擬小的，普通來說折算到伺服電機自身的負載慣量不能超越伺服電機自身慣量的4倍（不同品牌伺服電機的設計有很詳細的數據（data）），而實踐應用中的負載有很多種，假如負載的慣量與電機能承受的慣量相差太遠，就會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響消費效率和增大動態偏向。

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