行星減速機概述：行星減速機是一種用途廣泛的減速設備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提之下，行星減速機主要被用來降低轉速增大扭矩和調整應用端機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。行星減速機內齒輪可以采用20CrMnTi滲碳淬火，具有體積小，重量輕，承載能力高，使用以及壽命長，運行發展平穩，噪音低，輸出最大扭矩大，速比大，效率高，性能安全等技術特點
  行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用之內、之外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理之后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命；行星減速機行星傳動級數有2.級和3.級，這是最常用的級數。行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，之內齒圈，驅動電機，傳動軸。太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪我們稱為“一段（級）”為得到更大的減速比，需多段（級）傳動。將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的土2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度1/60)

行星減速機從外觀之上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭
減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈。
輸出段：輸出端是指與設備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
行星減速機傳動優點：體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。行星減速機的傳動效率一般的都在90%以上，可以達到95%以上，應用廣泛智能家居、汽車制造、船舶工業、半導體設備、印刷機械，彈簧機械、機械手、紡織機、機床制領域、精密加工機床、航太工業、食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業。

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