一、減速器的選擇

行星減速機是一種應用范圍很廣的新型減速裝置，其內部齒輪是由20 CvMnT滲碳淬火和磨齒而成。行星減速器是各類減速器系列中的一種，它具有體積小、傳動效率高、傳動范圍大、傳動精度高等優點，在伺服、步進、直流等傳動系統中得到了廣泛的應用。在保證高精度的情況下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

1、選擇減速器時，應將所選伺服馬達的額定轉矩與減速比相乘，得出的數值應小于該產品所提供的同類減速器的額定轉矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。要求最大工作扭矩不能超過2倍的額定輸出力矩。達到上述要求后，應選用最小尺寸的減速裝置，較小的減速裝置造價較低。如果你沒有足夠的空間來做直線傳動，你也可以用直角減速機來實現90°的扭矩。

2、考慮減速齒輪的回程間隙。回程間隔愈短，其精確度愈高，費用愈高。選用符合工作所需的標準精度的減速裝置即可。同時也要考慮到橫向/徑向載荷和平均使用壽命。具有較大的側向或徑向載荷的減速器，其安裝與使用具有較高的可靠性，且不易發生故障。一般情況下，它的平均使用壽命要比所配備的伺服馬達要長得多。當達到以上的要求后，你就可以按照我們所提供的型號，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。

最后，你也要考慮到電機馬達的重量。一種減速器只能匹配重量低于某一重量的電動機，電動機過重，長期運行會損壞減速機的輸入法蘭。

二、減速機的安裝

1、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。

運行一段時間后應再次檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。

三、減速器的檢修和保養

新投產的減速機，出廠時加了工業齒輪潤滑油，工作200-300小時后，要進行首次加油，并定期檢查機油的品質，發現有雜質或變質的機油要及時更換。

通常，對長時間連續工作的減速機裝置，按照5000小時或一年一次的標準，更換一次機油，長時間停用的減速裝置，在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

在更換機油時，要等到減速機降溫，沒有發生自燃的危險，但是仍然要加熱，否則油在完全冷卻后會變得更加粘稠，很難排出。注意：要斷開驅動電源，避免誤接！

在運行過程中，如油溫溫升高于80℃，油池溫度高于100℃，并有異常的噪音，應立即停止工作，并對其進行檢修，排查故障，并補充潤滑油，才可以繼續工作。

對減速器運行和檢查中出現的問題要進行詳細的記錄，并嚴格遵守以上各項規定。

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