行星減速器是一種具有多種用途的工業機械產品,能夠在降低電機轉速的同時提高其輸出扭矩。行星減速機可作為起重機、包裝、印刷、船舶、物流運輸、建筑等行業中的重要機械配件。其性能可與其它軍用減速器相比,但在成本上與工業級產品相當。。由于行星減速器采用的零件數量少,結構簡單,因此,各個行星減速機生產廠家的各型號行星減速機拆卸與裝配工藝基本相同,所以拆裝方便,易于維修。
行星減速器常見故障
1、減速部件失效
行星減速機之所以使用可靠、故障少、壽命長,主要是由于其主要的齒輪嚙合部件采用高碳鉻鋼制得,具有優良的耐磨性和抗疲勞性能,因此其機械性能優良,在日常工作中基本沒有磨損。行星減速機的故障類型是因為缺少機油或潤滑不足導致減速機中的中心孔和轉臂軸承之間的摩擦力太大,從而產生退火、粘合、磨損變形,但由于行星減速機速度較慢,行星孔和齒輪的磨損較小。在工作狀態下,齒輪的受力方向是沿徑向的,而不是軸向的力,因此,可以采用平行齒輪代替行星孔作為維護的方法。
2、減速機構的軸系部分失效
從動力輸入部位起,應檢查電機是否有竄軸、軸承較小或軸承腔較大;如果有,就進行維修或更換,以保證電動機在單機運行時的聲音正常,轉子軸的轉動頻率為0.01 MM,并以轉子轉動中心為參考,用千分表對轉子和法蘭端面的垂直度≤0.035 MM。軸系零件的同心度為0.035;對輸入軸和端帽的要求也是一樣的;如果不符合要求,則可以在車床上微調對正,然后配合裝入,然后進行檢查。
3、傳動部件失效
用手旋轉輸入軸或馬達風扇葉片,使其轉動的感覺良好,然后觀察輸出軸是否與之相反,如果沒有問題,則說明變速箱沒有負載無故障,可以進行下一步,用手正反旋轉輸出軸,檢查其回程間隙,確定機器的磨損情況。如果空隙很小,可以直接裝入試驗,有噪音,但無明顯,就能正常運行使用;如果空隙很大,工作時有很大的噪音,就必須把機器拆開,并對部件進行全面檢查,更換標準零件。如果手不能轉動或轉動僵硬,則表示機器的傳動部位出現了問題,有異常的死點。一般用手轉動不了,分析是由于機體內部結構件竄軸頂死,軸承損壞或擺線輪、針齒銷套等結構零件有碎塊、夾絲。如果有規律的旋轉,說明軸承或齒輪有問題,如果沒有規律的停頓,并伴隨著噪音,那么就說明擺線減速器運行時,會產生很大的噪音和不規則的撞擊聲。
4、不正常的溫升引起的失效
一般情況下,在加載條件下,精密行星減速機負載下的溫度不能高于45℃,溫升超過50℃時應停止運行。異常溫度上升的原因可能是發動機內部的傳動部件潤滑不當,或者是軸向壓力引起的摩擦發熱,因此要進行油位、機油牌子的檢查或拆開機器,看看有沒有拉毛、膠合以及端面摩擦等。