一、減速機名稱的由來：

行星減速機的名字來源于一系列位于中間位置的組件，這也是行星減速器必須搭載的核心部件：行星齒輪組。行星減速機的主要傳動機構有：行星輪、太陽輪、外齒圈.所謂行星減速，其實就是齒輪減速。沿行星減速機殼體內的環形齒輪繞著中心齒輪（太陽輪）旋轉，當行星減速機運轉時，圍繞中心齒輪（太陽輪）轉動，圍繞中心齒輪“公轉”。這種減速器被稱為行星減速器，因為它的核心結構和太陽系中的行星繞著太陽公轉。因此，行星減速器被稱為行星減速器。中心齒輪通常稱為“太陽輪”，通過輸入軸的輸入端伺服電機帶動旋轉。圍繞太陽輪轉動的多個齒輪稱為“行星輪”，它的一面嚙合太陽輪，另一面嚙合減速機殼體內壁上的環形內齒圈，承載通過太陽輪輸入軸傳遞給負載端的扭矩。在正常運轉中，行星輪繞太陽輪“公轉”的軌道是減速機殼體內壁的環形內齒圈。行星減速器是一種應用廣泛的減速器，其主要作用是在保證傳動精度的前提下降低轉速、增加扭矩、降低負載/電機轉動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內外嚙合和分流功率，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性和抗震性；齒輪均經滲碳淬火處理，表面硬度高，耐磨，齒輪經熱處理后全部磨齒，降低噪音，提高整機效率，延長使用壽命。行星減速機可作為起重、挖掘、運輸、建筑等配套部件。

二、行星減速器結構特點：

1、運動平穩，抗沖擊和振動能力強

由于采用多個結構相同的行星輪，在中心輪周圍均勻分布，使行星輪和轉臂的慣性力相互平衡。同時，同軸減速機還增加了嚙合齒數，使行星齒輪傳動運動平穩，抗沖擊、振動能力強，工作性能可靠。

2、傳動較大，能實現運動的合成和分解

只要選擇合適的行星齒輪傳動類型和配齒方案，多級齒輪組就能獲得較大的傳動比。行星齒輪減速器僅作為傳遞運動，傳動比可以達到幾千。需要指出的是，行星齒輪傳動具有較大的傳動比，仍能保持結構緊湊、質量小、體積小等優點。此外，它還能實現運動的合成和分解，實現各種變速的復雜運動（如減速器組合傳動、轉角傳動、圓盤傳動、空心軸傳動等）。

3、減速機體積小、質量小、結構緊湊、承載能力大

由于行星齒輪傳動具有動力分流、各中心輪構成共軸傳動，并合理應用內嚙合齒輪副，結構緊湊。再由于多個行星輪均勻分布在中心輪周圍，使每個齒輪承受更小的載荷，從而使這些齒輪具有更小的模數。同軸減速機結構充分利用了內齒圈內嚙合承載能力和內齒圈的容許體積，有利于減小外廓尺寸，使其體積小、質量輕、結構緊湊、承載能力大。一般情況下，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5 （承受相同載荷條件）。

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