近幾年，工業機器人行業迅猛發展，帶動了相關行業的迅速發展。諧波減速機是用于與工業機器人的諧波減速器等關鍵部件相匹配的。在此之前，諧波減速器的主要依靠進口，而進口產品的價格又太高，使得國產機器人的生產成本大大增加，從而進一步限制了國產機器人的發展。

諧振減速機的由來：

20世紀五十年代中期，美國人馬瑟根據薄殼的彈性變形理論，提出了一種基于金屬的柔性和彈性的新方法。它廣泛用于航空航天，工業機器人，精密設備儀器，雷達通訊設備，印刷機械，紡織機械，半導體工業晶圓傳送設備，印刷包裝機械，醫療設備，金屬成型機械，儀器儀表，光學儀器，核設施和航空航天等。

隨著諧波減速機的問世，世界各國對此都十分關注。諧波減速機采用獨特的內齒圈變形技術，可以更緊密地嚙合并消除背隙，實現了精確的傳動誤差。

中國工業機器人產業在近幾年迎來了一個新的發展機遇。在中國，手機、半導體、液晶制造等領域，都需要更多的微型機器人，而國產的工業機器人，尤其是諧波減速器、伺服電機、控制系統等，都需要大量的進口。根據國際機器人聯合會的數據，中國在2012年進口了大約22000臺工業機器人，中國將成為世界上最大的工業機器人市場。諧波減速器是小型工業機器人（小于20公斤）或鉸接式機械臂的重要組成部分，為中國內地市場開拓提供了新的機會。

諧波減速機減速器具有高轉動精度、高定位精度、體積小、重量輕、傳動效率高、減速比高、減速范圍寬、精度高、扭矩大、齒隙小、效率高、噪音低等優點，在各類傳動系統中得到了廣泛的應用。在低的減速率范圍內，諧波減速器無法觸及。

諧波減速器只有三大部分：柔輪、波發生器、剛輪。柔輪的外徑稍小于剛輪的內徑，其齒數一般為2。由于波源的橢圓形狀，使得剛輪與柔輪的齒接觸點位于橢圓的兩個相反面。在波產生裝置旋轉時，剛輪與柔輪的接觸面發生了嚙合。波產生裝置的每一次正時針轉動180度，而柔輪則與剛輪的反時針轉動一次。在兩個180度對稱位置，超過30%的全齒同時嚙合，從而產生了高扭矩傳輸。

在介紹了諧波減速器的由來后，我們就來看看諧波減速器的核心諧波減速器軸承

精密軸承是我國裝備制造業的重要基礎零部件，它是我國大型設備、大型機械設備的重要基礎零部件，其性能的優劣與可靠性一直受到人們的重視，被稱為“心臟”。在工業機器人的諧波減速器中，軸承的精度、摩擦力矩和剛度直接影響到整個系統的穩定和運行。機器人配套軸承是伴隨著工業機器人行業的崛起而產生的一個新的市場。機器人精密軸承主要有：諧波減速器專用十字交叉軸承、柔性軸承、 RV減速器軸承、交叉滾子軸承等。

諧波減速器軸承主要由兩種形式構成：按應用場合可劃分為外圈分體、內圈整體式 CSF/CSG型諧波減速器軸承，以及外圈、內圈整體式 SHF/SHG型諧波減速器軸承。滾筒是一種圓筒形的滾筒，其分布在 V形滾道內，呈90度相互平行。該結構使單一支座能夠承受軸向、徑向、傾覆等多種載荷，并具有較高的剛度、旋轉精度和綜合承載力。

近年來，我國的軸承生產技術雖有了長足的發展，但與世界軸承大國的水平還是有很大差距的。其特點是高科技、高精度、高附加值產品的比重較小，其穩定性有待于不斷改善和改善。隨著國家政策的不斷加強，中國的軸承行業將會迎來一個蓬勃發展的春天。

中國目前正大力推進工業機器人的發展，對高科技、高精度的機器人用精密軸承的需求日益增長，這就需要我國的軸承制造業持續提高技術水平，加速產業轉型升級，縮小與進口精密軸承的質量差距，實現精密軸承的國產化。

與國外同類產品的諧波減速器軸承相比，仍有較大的優越性，隨著我國諧波減速器軸承的技術水平不斷提高，產品的品質得到了保證，同時在價格上也有一定的優勢，因此在國內市場上有較大的競爭力。諧波減速器軸承的國產化，徹底改變了國內高端精密軸承市場的現狀。隨著國內一大批名牌產品的出現，國內諧波減速器軸承在國際上的競爭優勢日益增強，國內外市場的拓展也日益擴大。

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