直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)同屬于精密行星減速機(jī)，但是斜齒行星減速機(jī)屬于高精度行星減速機(jī)。所以一些不懂行星減速機(jī)的人，也是一頭霧水，一個(gè)是直齒，一個(gè)是斜齒，為什么只有一個(gè)是精密行星減速機(jī)，一個(gè)是精密行星減速機(jī)？其實(shí)直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)的區(qū)別可不僅僅只有這么一點(diǎn)點(diǎn)，還有很多不同，下面我們來看看直齒行星減速機(jī)和斜齒行星減速機(jī)有什么不同。

直齒輪行星減速器中直齒輪的缺點(diǎn)是其產(chǎn)生振動(dòng)。由于設(shè)計(jì)、制造、變形等原因，沿齒面的漸開線形狀會(huì)發(fā)生一定的變化。這會(huì)導(dǎo)致齒輪每一次嚙合都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)。

由此產(chǎn)生的振動(dòng)使齒輪承受很大的載荷和噪聲。另一個(gè)不利之處是，有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合產(chǎn)生的附加強(qiáng)度在接觸時(shí)間內(nèi)是無法利用的，因?yàn)閼?yīng)力由循環(huán)中單齒嚙合狀態(tài)所限定。

斜齒輪減速機(jī)所用的斜齒輪可以看作是由一組薄片單齒齒輪錯(cuò)位排列而成的圓柱齒輪，因此每一片的接觸都位于齒廓的不同位置，從而補(bǔ)償每一片齒輪的誤差，由于輪齒的彈性，這種補(bǔ)償作用非常有效，因此，誤差不超過10 mm的輪齒可以平均地產(chǎn)生誤差，從而在負(fù)載情況下，如誤差小于1 mm的輪齒一樣平穩(wěn)地工作。

因?yàn)樵谌魏嗡查g，大約一半的時(shí)間（假定重合度大約為1.5）會(huì)有兩個(gè)齒嚙合，這會(huì)給強(qiáng)度帶來額外的好處。因此，應(yīng)力可以建立在1.5倍齒寬的基礎(chǔ)上，而非一個(gè)齒寬。制造和組裝一大堆直齒輪既困難又不經(jīng)濟(jì)，所以最好制造成沿螺旋線方向的連成一體的齒輪。斜齒輪與直齒輪不同，其軸向力較差。但是振動(dòng)和強(qiáng)度比軸向推力和制造成本略微增加的缺點(diǎn)要好得多。

直齒行星減速器和斜齒行星減速機(jī)各有利弊。斜齒式行星減速器比直齒式行星減速器制造成本高。但是斜齒輪行星減速機(jī)具有很大的振動(dòng)和強(qiáng)度優(yōu)勢(shì)。

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