工業機器人被稱為制造業皇冠頂端的明珠,是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志,是智能制造系統的重要組成部分,是衡量國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。工業和信息化部發布了《十四五機器人產業發展規劃》和《十四五智能制造發展規劃》。提出“機器人產業營收年均增速超20%”的發展目標。機器人產業發展迎來重大政策利好。
精密減速機在工業機器人中扮演核心關鍵角色。精密減速機是連接伺服電機和執行機構的中間裝置,它負責把伺服電機高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪,以達到減速的目的,傳遞更大的扭矩。工業機器人運動的核心部件“關節”就是由它構成,每個關節都要用到不同的減速機。
精密減速機作為機器人核心零部件,占據了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業機器人的核心零部件中技術壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節用高精密減速機,日本具備絕對領先優勢,目前世界機器人市場約75%的精密減速機被日本企業壟斷,是中國工業機器人行業亟待解決的“卡脖子”難題。
與此同時,機器人行業日益增長的需求,也使得破解精密減速機“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據國家統計局及第三方研報數據,2021年中國機器人產量36.6萬臺,同比增長44.90%。國產工業機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據IFR預測,全球工業機器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%。可見在全球機器人高速增長的趨勢下,行業對于高精密減速機的需求將會呈現百萬量級的爆發式增長。